Danas je u Gradskom parku u Požarevcu, polaganjem venaca kod spomenika Milošu Obrenoviću, obeležen Dan Garde Vojske Srbije.

„Naš grad ima poseban značaj u ovom važnom događaju za našu vojsku, jer je Miloš Veliki upravo u Požarevcu, 6. maja 1830. godine, formirao prvu gardijsku jedinicu u Srbiji“, napomenuo je gradonačelnik Požarevca Saša Pavlović


